工業(yè)自動化集成項目越來越多，很多產(chǎn)線的條碼打印貼標(biāo)也日趨自動化。奧深條碼今天簡單介紹一下ZEBRA系列工業(yè)打印機的Applicator板卡 I/O 接口。

支持Applicator I/O口的ZT系列打印機：

  ZT610、ZT620和RFID系列

  ZT611、ZT621和RFID系列

  ZT411、ZT421和RFID系列

  ZT231、ZE511

*每種機型的Applicator板卡可能有一些差異，以官方手冊為準(zhǔn)。

不支持Applicator I/O口的ZT系列打印機：

  ZT510系列

  ZT410、ZT420和RFID系列

  ZT200系列

物理安裝

由于外接設(shè)備的信號電壓不同，應(yīng)用接口卡的電壓也是可以調(diào)整的。

應(yīng)用接口卡供電電壓選擇 5V-24V

應(yīng)用接口卡提供 5V 或 24V 電源，以運行 I/O 接口并為小型外部負(fù)載供電。

應(yīng)用接口卡輸出電壓可設(shè)置為三個級別：

  ?0V

  ?5V（小于1Adc） 

  ?24V（小于0.4Adc）

如果應(yīng)用需要獨特的電壓，例如12V，必須從外部提供12V。

  ?輸出上拉電阻 10K +/- 5%

  ?輸入端上拉電阻 4.7K +/- 5%

  ?輸出信號吸電流 <= 7 mA DC

電壓（0V、5V、24V）的設(shè)置通過以下SGD命令完成：

!U1 setvar “device.applicator.voltage” “X” 

其中 X 是 0、5 或 24，表示所需電壓

注意： 安裝在貼標(biāo)機接口 PCBA 上的高壓鎖定跨接器防止 輸出電壓超過 5V，即便 SGD 命令已設(shè)置為 24V 輸出。 此預(yù)防措施可防止意外損壞外部設(shè)備?？缃悠鞅仨氈匦露?位，以允許 24V 運行。默認(rèn)設(shè)置為 5V 運行。

ZT610通過接口板上的跳線修改信號電壓

Isolated（隔離電源）使用外部供電

Non-Isolated（非隔離電源）是指內(nèi)部電源

接外部電源的話，跳線要設(shè)置成“隔離模式”（默認(rèn)隔離模式），

通過 ^JJ ZPL命令，可以為應(yīng)用接口卡設(shè)置工作模式：

輔助端口的操作模式

應(yīng)用模式

應(yīng)用模式開始打印信號

應(yīng)用標(biāo)簽錯誤模式

重新打印模式

色帶低模式

有關(guān)如何使用 ^JJ 命令的完整詳細信息，請參見 ZPL 編程指南。

應(yīng)用接口板的IO 信號管腳圖

應(yīng)用接口不同模式下的信號

以下時序圖顯示了不同工作模式下，接口卡管腳信號的功能

PLC可以根據(jù)不同電平信號控制打印數(shù)據(jù)的發(fā)送和機械臂對標(biāo)簽的抓取。

客戶可向打印機發(fā)送下列 ZPL 腳本以設(shè)置貼標(biāo)機端口。

如果要將貼標(biāo)機端口設(shè)為“Off”，請向打印機發(fā)送下列腳本：^XA^JJ,0^JUS^XZ默認(rèn)情況下，貼標(biāo)機端口設(shè)為 0 = Off。

如果要將貼標(biāo)機端口設(shè)為“Mode 1”，請向打印機發(fā)送下列腳本：^XA^JJ,1^JUS^XZ

如果要將貼標(biāo)機端口設(shè)為“Mode 2”，請向打印機發(fā)送下列腳本：^XA^JJ,2^JUS^XZ

如果要將貼標(biāo)機端口設(shè)為“Mode 3”，請向打印機發(fā)送下列腳本：^XA^JJ,3^JUS^XZ

如果要將貼標(biāo)機端口設(shè)為“Mode 4”，請向打印機發(fā)送下列腳本：^XA^JJ,4^JUS^XZ

也可以使用使用SGD 命令也可進行相同設(shè)置

“device.applicator.end_print”。

格式：! U1 setvar "device.applicator.end_print" "value"

值：

Off = Off

1 = 正常情況下，結(jié)束打印信號為高，僅當(dāng)打印機將標(biāo)簽前移時信號為低。

2 = 正常情況下，結(jié)束打印信號為低，僅當(dāng)打印機將標(biāo)簽前移時信號為高。

3 = 正常情況下，結(jié)束打印信號為高，僅當(dāng)標(biāo)簽已被打印并定位 20ms 信號為低。

4 = 正常情況下，結(jié)束打印信號為低，僅當(dāng)標(biāo)簽已被打印并定位 20ms 信號為高。

默認(rèn)：off

設(shè)置貼標(biāo)打印是，如果要使用剝離模式，請注意標(biāo)簽最小高度，要大于傳感器位置的最小高度限制。（可以查看每種機型的技術(shù)白皮書）否則，建議打印時使用“撕紙模式” 或 “回卷模式” 進行打印。

故障排查:

如果信號無法正常工作，檢查物理連接，確保線纜和接插件完好無損。

使用萬用表檢查信號電壓和電流是否在規(guī)定范圍內(nèi)。特別是注意Applicator 板的實際電壓和你選擇的電壓是否一致。

檢查你選擇的供電模式，是內(nèi)部供電還是外部供電。因為打印機的信號電流較小，可能無法直接驅(qū)動外聯(lián)的PLC。

檢查你選擇的工作模式，其輸出的電平信號是否正常被PLC解析。

查看打印機日志，獲取詳細的錯誤信息以幫助定位問題。

測試與驗證:

在安裝完成后，進行一系列測試以確保信號響應(yīng)正確。

模擬生產(chǎn)線操作，觀察打印機的反應(yīng)，調(diào)整信號延遲和邏輯配置以優(yōu)化性能。